Engrenage d'entraînement

1. Engrenage cylindrique à denture droite en développante
Une roue dentée cylindrique à denture en développante est appelée roue dentée cylindrique droite à développante. Autrement dit, il s'agit d'une roue dentée cylindrique dont les dents sont parallèles à l'axe de la roue.

2. Engrenage hélicoïdal à développante
Une denture hélicoïdale à développante est une denture cylindrique dont les dents sont disposées en hélice. On l'appelle couramment denture hélicoïdale. Les paramètres standard de la denture hélicoïdale sont définis dans le plan normal des dents.

3. Engrenage à chevrons en développante
Une denture à chevrons en développante de cercle présente une denture droite et une denture gauche. Indépendamment de la présence d'encoches entre les deux parties, on parle d'engrenage à chevrons, qui se décline en deux types : à denture interne et à denture externe. Ces engrenages possèdent les caractéristiques des dentures hélicoïdales et peuvent être fabriqués avec un angle d'hélice plus important, ce qui complexifie le processus de fabrication.

4. Engrenage annulaire à denture droite en développante
Une couronne dentée à dents droites sur sa surface intérieure, pouvant s'engrener avec une roue dentée cylindrique à développante.

5. Engrenage annulaire hélicoïdal à développante
Une couronne dentée à dents droites sur sa surface intérieure, pouvant s'engrener avec une roue dentée cylindrique à développante.

6. Crémaillère à denture droite en développante
Une crémaillère dont les dents sont perpendiculaires au sens de rotation est appelée crémaillère droite. Autrement dit, les dents sont parallèles à l'axe de la roue dentée en prise.

7. Crémaillère hélicoïdale à développante
Une crémaillère hélicoïdale à développante possède des dents inclinées selon un angle aigu par rapport à la direction du mouvement, ce qui signifie que les dents et l'axe de la roue dentée en prise forment un angle aigu.

8. Engrenage à vis à développante
L'engrènement d'une vis sans fin se produit lorsque le module et l'angle de pression normaux sont égaux. Lors de la transmission, un glissement relatif se produit dans le sens de la denture et dans le sens de la largeur de la dent, ce qui entraîne un faible rendement et une usure rapide. Ce type d'engrenage est couramment utilisé dans les transmissions d'instruments et les transmissions auxiliaires à faible charge.

9. Arbre d'engrenage
Pour les engrenages de très petit diamètre, si la distance entre le fond de la rainure de clavette et la base de la dent est trop faible, la résistance dans cette zone peut être insuffisante, entraînant un risque de rupture. Dans ce cas, l'engrenage et l'arbre doivent être fabriqués d'une seule pièce, appelée arbre d'engrenage, avec le même matériau pour les deux. Bien que l'arbre d'engrenage simplifie l'assemblage, il augmente la longueur totale et complexifie l'usinage des engrenages. De plus, si l'engrenage est endommagé, l'arbre devient inutilisable, ce qui nuit à sa réutilisation.

10. Engrenage circulaire
Engrenage hélicoïdal à denture en arc de cercle pour faciliter l'usinage. Généralement, le profil de la dent sur la face normale est un arc de cercle, tandis que le profil de la dent sur la face d'extrémité n'en est qu'une approximation.

11. Engrenage conique à denture droite en développante
Un engrenage conique dont la denture coïncide avec la génératrice du cône, ou, dans le cas d'une couronne hypothétique, avec son rayon, présente un profil de dent simple, une fabrication aisée et un coût réduit. Cependant, sa capacité de charge est moindre, il est plus bruyant et sensible aux erreurs d'assemblage et à la déformation des dents, ce qui peut entraîner une répartition inégale de la charge. Pour atténuer ces inconvénients, on peut le fabriquer sous forme d'engrenage cylindrique, réduisant ainsi les efforts axiaux. Il est couramment utilisé dans les transmissions à basse vitesse, à faible charge et stables.

12. Engrenage conique hélicoïdal à développante
Un engrenage conique est un engrenage dont la denture forme un angle d'hélice β avec la génératrice du cône. Sur sa couronne hypothétique, la denture est tangente à un cercle fixe et forme une ligne droite. Ses principales caractéristiques sont l'utilisation de dents en développante, des lignes de dent tangentes et droites, et des profils de dent généralement en développante. Comparé aux engrenages coniques à denture droite, il offre une capacité de charge supérieure et un niveau sonore inférieur, mais génère des efforts axiaux plus importants liés au sens de coupe et de rotation. Il est couramment utilisé dans les machines et transmissions de grande taille dont le module est supérieur à 15 mm.

13. Engrenage conique spiralé
Engrenage conique à denture courbe. Il présente une capacité de charge élevée, un fonctionnement régulier et un faible niveau sonore. Cependant, il génère d'importantes forces axiales liées au sens de rotation. Le contact entre les dents est localisé, et les effets des erreurs d'assemblage et des déformations de l'engrenage sur la charge répartie sont négligeables. Rectifiable, il peut présenter des angles d'hélice faibles, moyens ou importants. Il est couramment utilisé dans les transmissions à vitesse moyenne à basse, avec des charges et des vitesses périphériques supérieures à 5 m/s.

14. Engrenage conique cycloïdal
Engrenage conique à denture cycloïdale sur la couronne. Fabriqué principalement par Oerlikon et Fiat, cet engrenage ne peut être rectifié, présente des profils de denture complexes et exige un réglage précis de la machine-outil lors de son usinage. Son calcul est cependant simple et ses performances de transmission sont comparables à celles d'un engrenage conique à denture spirale. Son application est similaire à celle de ce dernier et il est particulièrement adapté à la production à l'unité ou en petites séries.

15. Engrenage conique à spirale à angle nul
La denture d'un engrenage conique à denture hélicoïdale à angle nul forme un segment d'arc de cercle, l'angle d'hélice au milieu de la largeur de la dent étant de 0°. Sa capacité de charge est légèrement supérieure à celle des engrenages à denture droite, et l'amplitude et la direction de son effort axial sont similaires, assurant une bonne stabilité de fonctionnement. Rectifieuse, elle est utilisée dans les transmissions à vitesse moyenne et basse. Elle peut remplacer les transmissions à engrenages à denture droite sans modification du dispositif de support, améliorant ainsi les performances de la transmission.